详细信息见PN532用户手册
信息帧
普通帧的结构
-
PREAMBLE，帧头，一字节
00 -
START CODE，开始码，两字节
00 FF -
LEN，数据长度，一字节
-
LCS，长度检验，一字节
LEN的补码的低位
-
TFI，数据方向，一字节
D4表示数据流向PN532D5表示数据流向控制器 -
DATA，数据，LEN-1字节
从PD0到PDn，PD0为控制字符，其余为普通数据
-
DCS，数据检验，一字节
TFI+PD0+···+PDn+DCS的补码
-
POSTAMBLE，帧尾，一字节
00
扩展帧
-
LEN 和LCS都填充为
FF -
LEN，扩展长度，两字节
实际长度为LEN_L×256+LEN_M
-
LCS，长度检验，一字节
LEN_M+LEN_L的补码的低位
PN532会自动选择最适合的帧，在数据量小的时候选择普通帧，在数据大时选择扩展帧
ACK帧
用于同步信息或终止机制
可以从控制器发向PN532，也可以从PN532发向控制器，确认前一帧已经接收成功
NACK帧
用于数据包同步
只能由控制器发向PN532，指示没有成功接收到上一帧，请求PN532重新发送上一响应帧
Error帧
通知控制器PN532检测到出现应用层错误并提供错误码
命令
唤醒
发送
55 55 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF 03 FD D4 14 01 17 00返回
ACK 00 00 FF 02 FE D5 15 16 00
获取卡UID（4字节）
发送00 00 FF 04 FC D4 4A nn 00 DCS 00
4A：命令
nn：卡的数量，最多为02
00：波特率
返回ACK 00 00 FF 0C F4 D5 4B 01 01 00 04 08 nn UID DCS 00
4B：响应命令
01：目标卡
01：目标卡数量
00 04：鬼知道干什么的
08：卡容量
nn：UID字节数
UID：UID的值
密钥验证
发送00 00 FF 0F F1 D4 40 nn 60 addr PASSWORD UID DCS 00
40：命令
nn：卡号
60：密钥验证命令
addr：块号
PASSWORD：密钥
返回ACK 00 00 FF 03 FD D5 41 00 EA 00
41 00：正确状态
读
发送00 00 FF 05 FB D4 40 01 30 addr DCS 00
返回ACK 00 00 FF LEN LCS D5 41 00 CONTENT DCS 00
写
发送00 00 FF 15 EB D4 40 01 A0 addr CONTENT DCS 00
返回ACK 00 00 FF 03 FD D5 41 00 EA 00
